黄天当立是指太阳升起的时刻，也就是日出。
这个词语来自于古代中国的农民传统，他们认为黄天当立是农作物生长的关键时期。
此外，黄天当立也被比喻成一个新的开始或新的元年。
意思是汉朝即将灭亡，取代汉朝的将是黄巾军。
解析：这是东汉灵帝在位期间爆发的“黄巾起义”时他们军队所使用的口号。“苍天”指汉王朝，汉代官员军队的衣服以苍青色为主。“黄天”是指黄巾起义军。
因此，该句意思就是：汉王朝理当灭亡，黄巾起义应该取代它，就在中平六年（起义军起义的那一年）天下就会太平了。
黄巾起义过程
1、张角创立了“太平道”，利用“太平道”把几十万农民组织成三十六“方”。宣传“苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉”。张角和弟子秘约在甲子年（公元184年）三月五日，各地同时起义。由于叛徒告密，提前于当年二月起义。
2、起义迅速攻占河北许多郡县，黄河南北和长江流域，人民纷纷起义响应。起义军包围洛阳，屡次打败东汉官军。起义军头包黄色头巾，故称“黄巾军”。
3、起义军多次打败敌人进攻，不幸张角病死。在东汉官军和各地豪强地主武装联合镇压下，经过几个月战斗，主力黄巾军失败，但各地起义军仍坚持战斗三十多年。在黄巾起义打击下，东汉政权瓦解了。
