参战国除了美国、英国、加拿大之外，还包括澳大利亚、比利时、捷克、荷兰、法国、希腊、新西兰、挪威、罗德尼亚（津巴布韦）和波兰等共13个国家，从6月6日到7月24日，盟军共投入4个集团军共39个师、12个独立旅，以及大量的海空军部队，其中海军投入军舰5300艘、登陆战舰4126艘，其中还包括5000多艘运输船，空军投入作战飞机13700架，其中轰炸机5800架，战斗机4900架，运输机3000架，总兵力达287.6万人，德军共投入138万人参加战斗。
此战也造成了双方超24万人的伤亡，其中美军29000人阵亡，101600人受伤或失踪，英国11000人阵亡，54000人受伤或失踪，加拿大5000人阵亡，13000人受伤或失踪，德国23019人阵亡，67060受伤，198616人受伤或被俘。诺曼底战役持续了两个月，最终，盟军成功建立滩头堡，并在8月25日解放法国，宣告诺曼底战役的结束。
