对于KUKA机器人，可以通过KUKA的RobotStudio软件进行手动和自动运行程序的设置。以下是一般步骤：
1. 打开RobotStudio软件并加载机器人模型与所需的任务程序。
2. 在RobotStudio中，选择“Station Setup”菜单，检查和设置机器人连接和操作参数。
3. 在RobotStudio中，选择“Program”选项卡，打开您要运行的程序文件。
4. 在“Program”选项卡上，选择您要运行的操作程序，例如“Manual”或“Auto”。
5. 对于手动操作，请确保使用RobotStudio中的模拟或实际机器人手柄，用手动模式下的手柄进行控制和调试。手工操作时，您可以自由地控制机器人的位置、姿态和运动路径，并完成相应的校正和调整。
6. 对于自动操作，请确保先进行正确的可视化编程和代码编写。在RobotStudio的“Program”选项卡上，单击“Edit”按钮以打开程序文件，在软件中添加所需的机器人运动指令，然后保存并退出。
7. 在RobotStudio中，选择“Program”选项卡上的“Run”按钮，选择“Manual”或“Auto”运行程序，并确认所选的程序文件名。
8. 程序运行后，请仔细观察机器人动作并检查其运行状态。如果您在程序运行过程中遇到任何错误，请尝试使用RobotStudio的调试工具进行调试和修复。
请注意：以上步骤仅适用于KUKA机器人，具体操作步骤可能会因机器人型号和版本的不同而略有差异，建议您在操作之前查阅机器人操作手册和软件使用指南。
可以通过以下步骤进行设置：
1、使用luka机器人的运动控制器或hmi面板，进入机器人控制界面;
2、选择手动或自动模式，在手动模式下，可以使用机械臂的手柄、键盘或鼠标操作机器人；在自动模式下，可以选择运行预设程序或自定义程序;
3、如果需要运行预设程序，则需要在控制界面中加载或选择对应的程序，并进行参数设置和调整，然后启动运行。
4、如果需要自定义程序，则需要使用kuka机器人的编程软件，在pc上编写程序并上传到机器人控制器中，然后在控制界面中选择对应的程序，并进行参数设置和调整，然后启动运行。
需要注意的是，在进行自动运行时需要确保安全，并遵循相关操作规程和安全指南。
