ABB机器人怎么手动单步走（abb机器人怎么使用全速手动运行）

ABB机器人可以通过机器人操作面板进行手动单步走。

首先，在机器人操作面板上选择“Step”模式，并确保机器人处于“远程”模式下。

然后按下“Step”按钮，机器人将以一个单步模式开始运动，直到按下“Step”按钮停止。在单步模式下，可以对机器人的每个动作进行监控和调试。如果需要继续运动，只需要按下“Step”按钮即可。

在手动状态下，按住使能键，下面有四个按钮，右边的是向下执行，左边是返回执行。