自由泳腿部动作虽有一定的推进力，但主要起平衡作用，保持身体的稳定和协调双臂做有力地划水。要求两腿自然并拢，脚稍内旋，踝关节关松，以髋关节为轴，由大腿带动小腿和脚掌，两腿交替做鞭打动作，两脚尖上下最大幅度约30~40厘米，膝关节最大屈度160度。 自由泳是竞技游泳比赛项目之一。严格的来说不是一种游泳姿势，它的竞赛规则几乎没有任何的限制，大多数游泳运动员在自由泳比赛时选择使用这种泳姿，这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀、快速，是最省力的一种游泳姿势。对技术没有规则限制，比赛时，运动员多采用最快的爬泳技术，致使人们把爬泳亦称为自由泳。 1896年第1届奥运会开始自由泳被列为正式比赛项目。自由泳不受任何姿势限制，爬泳速度最快，爬泳也就成为自由泳的唯一姿势。爬泳动作像爬行，即双臂轮流划水和两腿上下交替打水。这种姿势结构合理，阻力，速度均匀，是目前世界上最快、最省力的一种游泳姿势。
