刘裕胆子非常大,他在战场上曾经多次以寡敌众、奇兵制胜。此外,他还多次发动政变,夺取王位。其中最著名的一次是西晋末年,他率领数千人攻打南朝宋的首都建康(今南京),并在激战中成功夺取皇位,成为南朝宋的开国皇帝。