仰不愧于天俯不怍于地是什么意思（仰不愧于天俯愧于地全文）

出自《孟子·尽心上》。

原文是：孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”

译文：孟子说过：“君子有三件乐事，称王天下而不在其中，父母都健在，兄弟没有疾病，这是第一件乐事；上不愧于天，下不愧于人，这是第二件乐事；能够得到天下的人才而教育他们，这是第三件乐事。”

这是古代汉语里面的诗句，意思是问心无愧，无愧于心。