含羞草只有绿色一种种颜色的叶子。
含羞草的叶子都是互生的，形状为托叶披针形，就像是羽毛一样呈掌状排列在枝条上，它的叶片在被触碰后，会收缩下垂，它的花朵形状是圆球形的，花冠是钟形的，花柱为丝状。
含羞草植株是绿色的，但是它的花朵有很多颜色，有白色、红色、蓝色、紫色、粉色、黄色等。
含羞草是豆科含羞草属植物，别名有知羞草、怕丑草、怕羞草、感应草等，它主要有三个品种，有刺害羞草、无刺害羞草和含羞草决明，含羞草原产地为热带美洲，在我国的产地主要有福建、台湾、广东、海南、广西及桂林、江西等地。
含羞草的叶子具有相当长的叶柄，柄的前端分出四根羽轴，每一根羽轴上生着两排长椭圆形的小羽片，总柄很长，基部膨大成叶枕，即在含羞草的小羽片、羽轴和叶柄的基部，都有一肥大部分，叫叶枕。叶为回羽状复叶，羽片2～4个，掌状排列，小叶14～48个，长圆形，长0.6～1.1厘米，宽1.5～2毫米，边缘及叶脉有刺毛。
大约在盛夏以后开花，头状花序长圆形，2～3个生于叶腋。花淡粉色，好像一个美丽的小姑娘，花萼钟状，有8个微小萼齿，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房无毛。
荚果扁平，长1.2～2厘米，宽约0.4厘米，边缘有刺毛，有3～4荚节，每荚节有1颗种子，成熟时节间脱落。花期9月。
