要远程访问局域网设备，可以使用SSH协议。首先，确保目标设备上已安装SSH服务器。然后，在Ubuntu终端中使用SSH命令连接到目标设备的IP地址。例如，使用命令"ssh username@ip_address"，其中username是目标设备的用户名，ip_address是目标设备的IP地址。输入密码后，即可远程访问目标设备。如果目标设备有防火墙，需要确保SSH端口（默认为22）已打开。
另外，还可以使用VNC或远程桌面软件来远程访问设备，但需要在目标设备上安装相应的软件并进行配置。
如果是需要外网连接内网的电脑。需要做路由端口映射。到路由web管理页面，找到虚拟服务器，设置软件需要的端口，和对应的内网IP
