郑和兄妹共有六人，长兄马文铭，郑和为次子，另有姊妹四人。
明洪武十四年(1381年)，明军攻入云南，大败当时统治云南的元朝残余势力梁王。郑和的父亲死于战事，十二岁的郑和被明军捉住，送到当时北平燕王朱棣府上做了一名宦官，因此郑和的确没有儿女。但郑和晚年时，他的哥哥马文铭将长子马恩来过继给了郑和，由他来为郑和传递香火，这在讲究“不肖有三，无后为大”的当时是比较容易接受的折衷做法，这便是郑和后人的由来。另据郑和第十八代孙郑留光介绍，当年郑和还收养了两名亲侄子，其中一个留在云南昆阳的祖家，另一个则在郑和任南京守备时来到南京，从此跟随郑和，他们及其后代也很可能被作为郑和的后裔。
