源于明朝嘉靖皇帝建立的仁寿宫。
慈宁宫是整个太后宫区最为突出的宫殿，初建的慈宁宫并不叫这个名字，它本名是仁寿宫，是明代嘉靖帝为母亲蒋太后修建的宫殿。
不止如此，万历年间的慈圣李太后，万历帝的郑皇贵妃、昭妃等人都曾经在这里居住过。明熹宗死后，他的皇贵妃等人也移居到了这里。所以，也有人将慈宁宫称为“老太太的聚居地”。清沿明制，慈宁宫主要是作为皇太后居住的正宫，众多电视剧中的皇太后也都是住在慈宁宫。
慈宁宫，始建于明嘉靖十五年(1536年)，明朝慈宁宫为前代皇贵妃所居。
清朝的前期和中期是慈宁宫的兴盛时期，当时的孝庄文皇后、孝圣宪皇后都先后在这里居住过。顺治、康熙、乾隆三帝以孝出名，慈宁宫经常举行太后庆寿大典。慈宁宫门前有一东西向狭长的广场，两端分别是永康左门、永康右门，南侧为长信门。
