卡罗拉方向盘右侧的定速巡航按钮，然后按车距保持按钮，再将车速提升至想要的最高车速，随即按下-SET按钮，此时车辆会按照按下按钮那一刻的速度和车距自动巡航。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
