目前还无法做出准确判断，在北魏时期的人口统计中并没有区分鲜卑人与其他各族人，所以只能大致推断。
鲜卑人有拓跋鲜卑，慕容鲜卑，段氏鲜卑三个类型，前两个是鲜卑联邦国的统治者，后面是归了西晋的少数民族，还有鲜卑化的匈奴，如宇文鲜卑，鲜卑化的丁林人，比如鲜于鲜卑。高车柔然鲜卑化等，包括女真部落，契丹部落，蒙古部落都有鲜卑化的，那时他们都属于鲜卑人。
鲜卑人中最大的人口构成是自八王之乱后，西晋内乱，战乱不断，导致中原人大量北迁，这些人到鲜卑国谋生，经过百年大部分已经成鲜卑人了。
这些人基本都属于鲜卑人，但是由于分布太分散，基本不可能做到有效的人口统计，而苻坚时期统计是2000万人，包括西凉等，按这个比例算，北魏继承前秦，北魏人口是3500万，按比例鲜卑人在当时人口中大约有210多万吧。
