城市的类型分为四种，分别是根据城市的规模分类；根据城市的职能分类；根据城市行政等级分类；还有城市的其他分类。
城市的规模分类是按人口来划分，包含五类：第一类为小城市，人口数量在50万以下；第二类为中等城市，人口数量大于50万而小于100万；第三类为大城市，人口数量大于100万而小于500万；第四类为特大城市，人口数量大于500万而小于1000万；第五类为超大城市，人口数量大于1000万。
按人口规模划分，有超级城市、特大城市、大城市、中等城市、小城市、建制镇；按地理位置划分，有沿海城市、内陆城市、边陲城市；按功能划分，有工业城市、商业城市、港口城市、文化城市、政治城市、宗教城市、旅游城市、综合性城市。
按城市作用的范围划分，有国际性城市、全国性城市和地区性城市；按空间分布特征划分，有同心型城市、放射型城市、多中心城市、带状城市等。首位度大的城镇规模分布，称为首位分布。许多发展中国家的城市首位度较髙，但首位度高和发达程度之间并没有必然的联系。
