在征讨勃辽时，李世民御驾亲征，一次外出遭遇敌军元帅，逃跑过程中掉入陷阱之中，危险时刻，薛仁贵飞身前来相救，手持方天画戟，几招把击退了敌人，成功解救出李世民，此时李世民也回想起来梦中的场景，和这次的事件经过一模一样，他也明白眼前的白袍小将就是他朝思暮想的应梦贤臣薛仁贵。
薛仁贵其实不像演义中那样经历了那么多才被李世民发现，正史中的薛仁贵像开了挂一样，在李世民亲征高丽时，还是普通士兵的薛仁贵单枪匹马直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上，一战封神。
在安市城一战中薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，大呼冲阵，所向无敌，率军大败高丽斩首两万余级。
战后李世民特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵。
