五胡十六国之后，中国分成南北朝。并没有天下统一。
在北方，拓跋鲜卑结束了混乱局面，建立了魏国，史称北魏。
在南方，刘裕掌控了东晋国政，并逼着东晋皇帝退位，自己当了皇帝，建立宋国，史称刘宋。
北魏后分裂成东西魏，又变成北齐北周，北周灭了北齐，又被杨坚篡位建立了隋朝。
刘宋后被萧道成篡位建立了南齐，后又变成南梁南陈。
最终杨坚的隋朝灭了南陈，统一全国。此时距五胡十六国已经过去了一百好几十年
在西晋在五胡乱华后，形成的所谓十六国各民族政权，逐渐被南北两大王朝对峙取代，也就是南北朝时期。在南方的东晋政权其实被各大士族控制，无心北伐，统一中国，后来依次出现宋——齐——梁——陈四个南方政权，除了宋时期有北伐成功，一统华夏的机会，后来只能等待被统一了。
最后北方杨坚建立的隋朝一统天下。
