奥迪Q7机爪垫更换方法是通过以下步骤进行的：1.准备工具：准备一个千斤顶，千斤顶托盘，扳手和轮胎起子。
2.寻找安全位置：确保车辆停在平坦的地面上，并拉起手刹。
3.支撑车辆：使用千斤顶将车辆的前部抬起，并在车底放置千斤顶托盘，以确保安全。
4.拆卸轮胎：使用轮胎起子拧紧轮胎上的螺母，并将轮胎从车辆上取下。
5.拆卸机爪垫：用扳手拆卸机爪垫上的螺栓，并将其从车辆上取下。
6.安装新的机爪垫：将新的机爪垫放在车辆的正确位置，并用扳手安装螺栓。
7.安装轮胎：将轮胎放回车辆上，并使用轮胎起子拧紧螺母。
8.降下车辆：使用千斤顶缓慢降低车辆，直到车辆稳定在地面上。
