设置技巧方法如下:
1.采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。
2.比例作用是依据偏差的大小来动作,比例参数设定还要考虑被控制值的性质。
3.在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失,记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%到180%。
设置技巧方法如下:
1.采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。
2.比例作用是依据偏差的大小来动作,比例参数设定还要考虑被控制值的性质。
3.在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失,记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%到180%。