分为三种：
1、跆拳道品势
它是根据跆拳道一些基本腿法，和拳法的组合动作，把防御和攻击作成套路，来训练的练习体系，简单来说品势跟中国武术中的套路有相似之处，都是有固定的套路。
2、跆拳道竞技
是一种实战比赛活动了，按照一定的比赛规则，双方通过各种跆拳道技术来战胜对手。
这要求练习者所使用的动作实用、有效，说白了就是腿法的灵活运用，但并不一指是把所有的跆拳道腿法都用出来，而是运用自己擅长的。
3、跆拳道特技
这跟实战就有些差别了，特技比较倾向于表演的观赏性。
其精彩取决于弹跳，柔韧，动作的标准熟练程度，当然这对自身的要求也是比较高的，你韧带，体能，暴发力，以及你的协调性。
跆拳道主要有品势、竞技、特技这三种。WTF的品势（又称型），指练习者以技击为主要内容，通过攻守进退的动作编排，达到强身健体、培养意志的一种练习形式。
它与中国武术中所说的套路相似，即将一定数量的动作编排起来，形成固定模式的套路。跆拳道的品势有很多种，基本品势有太极、高丽、金刚等。
