唯物主义的三个基本形态是自然唯物主义、历史唯物主义和辩证唯物主义。自然唯物主义认为自然界是客观存在的，物质是自然界的基本构成要素，自然规律是客观存在的，人类通过科学方法可以认识自然规律。历史唯物主义认为社会发展是客观存在的，社会制度和经济基础决定上层建筑，人类社会的发展是不断前进的。辩证唯物主义认为物质是永恒的，物质具有内在的矛盾和运动，事物的发展是通过内部矛盾的斗争实现的，矛盾的解决会进一步推动事物的发展。
这三个基本形态的区别在于研究的对象不同，自然唯物主义研究自然界，历史唯物主义研究社会历史，辩证唯物主义则是在前两者的基础上，研究物质的内在矛盾和运动。同时，它们也相互联系和影响，历史唯物主义和辩证唯物主义是在自然唯物主义的基础上发展起来的，辩证唯物主义则是历史唯物主义的理论基础。
