潜望镜是一种利用光线反射原理所制作的光学仪器，构造与普通地上望远镜相同，唯另加两个反射镜使物光经两次反射而摺向眼中。最常被用在潜水艇用以在水下观察水面上的动静。
现代潜艇潜望镜是在20世纪初发明的。1906年德国海军建成第一艘潜艇时，已使用了相当完善的光学潜望镜，由物镜、转像系统和目镜等组成。当时潜望镜的潜望力在5~7米，观察距离很近、视场狭窄、图像质量也很差，而且夜间无法使用。
传统潜望镜的主要功能包括观察水面的舰船、对空观察飞机、估算被攻击目标的距离、将其方位和距离提供给火控系统、在潜没状态下实施地标导航或天文导航等。
