它们不是一个意思。
动词是实在的词，在句子中可以作谓语，例如
We go to school at seven.(我们七点去上学。) 句中的动词go就是谓语。
助动词是虚词，在句子中单独作不了句子成分，只能和动词一起构成时态、疑问句、否定句等。例如
l have done it. 句中的have是助动词，和动词do的过去分词done构成现在完成时。
不是的
动词就是表示动作的行动词
助动词是协助主要动词构成谓语的词叫助动词（Auxiliary Verb）。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。
