(一)右穿梭
1、落脚转体抱手：左脚向左前方落步，脚跟着地，脚尖外撇，随着全脚踏实，右脚跟抬起呈半坐盘步；上体左转，左手翻转向下，右手翻转向上，两手在左肋前上下相抱；右脚收至左脚内侧，脚尖点地；眼看左手。
2、上步错手：上体右转；右脚向斜前方30度上步，脚跟着地；右手由下向前上方划弧；左手由上向后下方划弧，两手交错；眼看右手。
3、弓步架推：上体继续右转，重心前移；右脚踏实，右腿屈膝前弓，成右弓步；右手翻转上举，架于右额角前上方，略高于头，掌心斜向上；左手前推至胸前，高于鼻平；眼看左手。
(二)左穿梭
1、转体撇脚：重心稍后移，右脚尖稍外撇，上体右转；右手下落于头前，右手稍向左划弧外展，准备抱球；眼看右手。
2、抱手收脚
3、上步错手
4、弓步架推。
24式简化太极拳左右穿梭：起式身体面南而立，上动不停，右脚向东南方向45度角出腿成右弓步，同时右手成掌向前上方抬起有格挡对方来拳之意，左手从腰间向右前方推出，上动不停，收右脚，出左脚向东北方向45度角出腿，成左弓步，左手上架与左额前成格挡状态，右手从腰间出掌向前推击。力达掌根。
