成形法：主要有铣齿、拉齿。
展成法：主要有滚齿、插齿。
成形法铣制时，工件安装在铣床的分度头上，用一定模数的盘状（或指状）铣刀对齿轮齿间进行铣削。当加工完一个齿间后，进行分度，再铣下一个齿间。成形法加工齿轮一般多用于修配和加工单件某些转速不高且精度要求较低的齿轮。
展成法加工齿轮的基本原理是保持刀具和轮坯之间按渐开线齿轮啮合的运动关系来进行切齿的，即利用共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮。加工齿轮时只要刀具和被加工齿轮的模数及压力角相等，都可以用同一把刀具加工，给生产带来很大的方便，故得到广泛应用。
