特斯拉 Model S 是在 2012 年推出的第一代车型，随后在 2014 年推出了第二代车型，也就是 Model S 的“性能版”。第二代 Model S 的外观和内饰进行了一定的改进，并增加了一些新的配置和选装件，例如全自动驾驶系统、高级音响系统等。
在第二代 Model S 推出后不久，特斯拉又推出了 Model X 和 Model 3 等新车型，但 Model S 仍然是特斯拉的旗舰车型之一，目前已经推出了第三代车型。第三代 Model S 的外观和内饰都进行了较大的改动，采用了更加动感和流线型的设计风格，同时也增加了更多的科技配置和智能驾驶功能。第三代 Model S 于 2019 年发布，是特斯拉目前最先进的车型之一。
特斯拉的Models系列不是根据年份进行改款的，而是根据特斯拉的产品计划进行更新和改进。以下是特斯拉主要Models系列的发布时间：
- 特斯拉Model S：2012年首次发布，目前已经进行了多次升级和改进。
- 特斯拉Model X：2015年首次发布，目前已经进行了多次升级和改进。
- 特斯拉Model 3：2017年首次发布，目前已经进行了多次升级和改进。
- 特斯拉Model Y：2020年首次发布，目前是特斯拉最新推出的车型。
- 特斯拉Cybertruck：尚未正式发布，预计将在2022年或之后开始生产。
特斯拉通常会通过推出新的软件和硬件升级来改进和提高现有车型的性能和功能。因此，特斯拉的Models系列的改款主要是通过升级和改进现有车型来实现的，而不是按照固定的年份进行改款。
