材料：
1. 鲜奶油 250ml
2. 牛奶 100ml
3. 细砂糖 50g
4. 香草精 1茶匙（可选）
5. 巧克力酱或果酱适量
制作步骤：
1. 将鲜奶油倒入锅中，用中火加热至边缘开始出现微小泡泡。
2. 加入牛奶、细砂糖和香草精，继续加热，搅拌至糖完全融化。
3. 将锅离火，让混合物稍微冷却一下，然后倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的说明制作冰淇淋。如果没有冰淇淋机，可以放入冰箱冷冻室，每隔30分钟搅拌一次，共搅拌3-4次，直到冰淇淋凝固成形。
4. 将制作好的冰淇淋放入冰箱冷藏至少3小时，使冰淇淋更加凝固。
5. 取出冰箱，用冰淇淋挖球器将冰淇淋挖成球状，放在一个铺有烘焙纸的烤盘上。
6. 在每个冰淇淋球上均匀涂抹一层巧克力酱或果酱，使脆皮更加美味。
7. 将烤盘放入预热至180°C的烤箱中，烤约5-8分钟，直到脆皮变得金黄色，脆皮冰淇淋就制作完成了。
温馨提示：
1. 巧克力酱和果酱可以根据个人口味选择，也可以使用其他口味的酱料，如焦糖酱、草莓酱等。
2. 烤制脆皮时，烤箱温度和时间要掌握好，以免烤焦。
3. 制作脆皮冰淇淋时，尽量选择高品质的原料，以保证冰淇淋的口感和味道。
