跆拳道比赛采用计分制，每个击打动作都会被裁判评分。有效打击部位包括头、胸、腹、腰和腿，裁判员根据打击的力度和技巧给予不同的分数。头部击打最高，得3分；胸部和腹部击打得2分；腰部和腿部击打得1分。同时，还有附加分数，例如运动员的动作美观、技术精湛、战术灵活等等。比赛时间为3局2胜制，每局2分钟。如果比分相同，则需进行额外的加时赛直至决出胜负。
跆拳道比赛有两种得分方式：击打得分和技术得分。击打得分是指选手使用手、脚等部位打击对手，命中对手身体部位后得到的得分。技术得分是指选手使用各种技术动作，如跳踢、侧踢、回旋踢等攻击对手，或者采取防守动作避免对手的攻击，根据表现得到的得分。裁判员根据比赛规则进行评分，最终得分由三名裁判员的评分取平均值得出，以确保比赛的公正性和客观性。
