伺服电机抱闸的调整方法：
1.把伺服电机抱闸片都拆下来，清理干净；
2.弹簧按三角放置方法，高的3个，低的3个；
3.把伺服电机三相电拆开；
4.单独试下抱闸，查看吸合情况；
5.调整每条螺丝，使抱闸都能很好的吸合；
6.若有磁力还不吸合，休整一下齿轮盘；
7.最后查一下刹车电路延时器。
调整方法
①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂“正在检修”、“严禁启动”警示牌。）
②卸下扇叶罩；
③取下风扇卡簧,卸下扇叶片；
④检查制动器衬的剩余厚度（制动衬的最小厚度）；
⑤检查防护盘：如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘；
⑥调整制动器的空气间隙：将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角度为120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新调整；（注：抱闸的型号不同，其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样）。
⑦手动运行，制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。
⑧现场6S标准清扫 。
