有区别，
一、竹节虫
多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色，常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫，当受伤害时，稚虫的足可以自行脱落，而且可以再生，行动迟缓，白天静伏在树枝上，晚上出来活动，取叶充饥。
二、螳螂
螳螂别称铡刀、刀螂、大刀螂、祷告虫、草猴子等，生性残暴好斗，属肉食性昆虫，缺食时常有大吞小和雌吃雄的现象，猎捕各类昆虫和小动物，在田间和林区能消灭不少害虫，因而是益虫，是农业害虫的重要天敌。
竹节虫，又称䗛（音同“修”）是节肢动物门昆虫纲竹节虫目（又称䗛）的总称。草食性的昆虫，以善于拟态成树枝或树叶著称。全世界约有2,500种。
大型或非常大型的昆虫，体型修长，呈圆筒形，棒状或枝状；少数种类扁平如叶。复眼发达，单眼通常退化。翅膀通常退化；如有翅膀，前翅通常小于后翅。不完全变态，陆栖，植食性昆虫。多数分布于热带。
竹节虫目包括了全世界最长的昆虫-尖刺足刺竹节虫 (Pharnacia serratipes，分布于马来半岛)，体长(含脚)可达55.5厘米。
竹节虫与螳螂有近亲关系。
