因为魏延战功无数，也并没有诸葛亮担心的谋反举动，并且没有违背了诸葛亮继续北伐的初衷。所以说杀魏延是错误的。
魏延自身能力出众，毫无疑问，他原本是刘备的私人士兵，但凭借他的英勇，他多次立功，这引起了刘备的注意，并被破格提拔。此后，他不断努力，成为汉中的领袖。他守卫汉中已有十多年，从未失守。随着诸葛亮的北伐，他不仅提出了子午谷的非凡计划，而且打败了郭淮和其他名将，即使在他反击司马懿的时候，他也能够将敌人杀掉3000人。
因为诸葛亮认为魏延有反骨。魏延实力很强，可以说仅次于五虎将，在五虎将全都身亡的时候。魏延可以说就是蜀汉最会打仗的人了，魏延善于养兵打仗，诸葛亮就是认为他在自己死后会造反，所以留下秘计，让马岱诛杀他。其实魏延没有谋反，而是诸葛亮多虑了。
