可以喝的，但是要注意以下几点：
1. 确保牛奶煮沸，以杀菌消毒。
2. 烧开后立即冷却，以避免细菌繁殖。
3. 如果牛奶在未冷却的情况下长时间暴露在室温下，可能会导致细菌繁殖，最好不要饮用。
4. 对于易过敏或消化不良的人士，建议选购经过巴氏杀菌或超高温灭菌处理的牛奶。
总之，确认牛奶没有任何异味或变质迹象后再喝，并注意在烹饪过程中保持清洁和卫生。
鲜牛奶不建议煮沸后喝。鲜牛奶的营养价值高，富含蛋白质、钙、维生素等营养成分，可以给机体补充多种营养物质，提高免疫力，对维持骨骼健康很有益处。
但是鲜牛奶煮沸后营养会遭到一定的破坏，比如牛奶中的维生素会大量流失，蛋白质、脂肪也会发生反应，钙会出现沉淀等。
因此鲜牛奶在加热的过程中要控制好温度，避免长时间加热，甚至煮沸，以最大限度地保留牛奶的营养。
