1.伽利略研究了单摆时间与摆幅无关，命名了摆线，这一原理导致了数十年后摆钟的发明和落体加速度的精确测量。
2.伽利略对匀速运动进行总结，提出了惯性。
3.伽利略提出了空气有重量，估算了空气密度，讨论了在阻力介质中的运动，解释了音乐和声。
4.伽利略通过斜面实验，证实了球在斜面上滚过的距离与经过时间的平方成正比，总结出了自由落体定律。
5.伽利略发现月亮表面不光滑，有山脉和深谷。
6.伽利略发现银河系有大量的恒星构成，在其他星系，发现了很多新的恒星。
7.伽利略发现恒星与地球的距离比行星远得多。
8.伽利略发现了木星的4颗卫星：木卫一~木卫四，并测量了公转周期。这是对哥白尼日心说的一个重要支持。
9.伽利略发现金星有相位，这是证明托勒密理论错误的第一个直接证据。
10.伽利略发现了太阳黑子和太阳黑子的运动。
