这是一个定语后置句,正常的句式为:五六人冠者,六七人童子。意思是:五六个成年人,六七个孩子。
参见《 子路、曾皙、冉有、公西华侍坐 》:莫春者,春服既成,冠者五六人,童子六七人,浴乎沂,风乎舞雩,咏而归。