平衡力是指作用在同一个物体上的两个力或者多个力大小相等方向相反，最终的合力都在同一条直线上，物体所受的合外力为零，这就是平衡力，受到平衡力的物体处于静止状态或匀速直线运动状态。
而作用力和反作用力是作用在不同的两个物体上，这两个物体互为施力和受力物体，虽然他们所受的力是大小相等的方向，也是相反的，但是他们作用在不同的物体上，这是与平衡力的本质区别。
1.二力平衡必须方向相反，作用在同一点上，比如支持力和压力，都是作用在物体几何中心2.平衡力就是两个力相互平衡，但是这两个力可以不是同一个力，比如拉力和重力二者平衡，就是平衡力3.相互作用力就是这两个力是相关产生的，比如推力和反作用力，你用手推一睹墙，给了墙一个压力，墙才给你反弹一个力，这两个就是相互作用力
