历代帝王泰山封禅共有6位：秦始皇、汉武帝、汉光武帝、唐高宗、唐玄宗、宋真宗。
1、秦始皇封禅
公元前219年巡行东方，自泰山之阳登山。在岱顶行登封礼，并立石颂德。自泰山之阴下山，行降禅礼于梁父山。
2、汉武帝封禅
公元前110年汉武帝率群臣东巡，至泰山，在山下东方建封坛，高九尺，其下埋藏玉牒书；行封祀礼之后，武帝独与侍中奉车子侯登泰山，行登封礼；第二天自岱阴下，按祭后土的礼仪，禅泰山东北麓的肃然山。
3、汉光武帝封禅
公元56年光武帝率群臣至奉高，遣派役夫 1500 余人整修山道，驺骑3000余人在登封台上垒方石。
十五日开始斋戒，二十二日在泰山下东南方燔柴祭天。礼毕，乘辇登山，至岱顶少憩后更衣行封礼。二十五日禅梁父山。
4、唐高宗封禅
665年年唐高宗派人在泰山下南方四里处建圆丘祀坛，号“封祀坛”，在山顶筑坛，广五丈，高九尺，四面出陛，号“登封坛”；在社首山筑八角方坛，号“降禅坛”。
次年正月高宗首先在山下“封祀坛”祀天；次日登岱顶，封玉策于“登封坛”；第三日到社首山“降禅坛”祭地神，高宗行初献礼毕，武后升坛亚献。
5、唐玄宗封禅
726年唐玄宗东至泰山封禅。封禅礼沿袭乾封旧制。
6、宋真宗封禅
1008年宋真宗自汴京出发，千乘万骑，东封泰山。
