发那科机器人（FANUC）的数值寄存器用于存储机器人在执行运动指令时所需的数据。这些数据包括速度、位置、加速度等。以下是使用数值寄存器的一般步骤：
1. 进入控制启动模式：在 roboguide 仿真软件中，依次选择【robot】【restart,controller】【controlled,start】。在现场的示教器上，同时按下【prev】和【next】案件，然后接通电源，接着选择【3,controlled,start】。
2. 设置数值寄存器：在控制启动模式下，可以通过数据按键查看和修改数值寄存器的值。这些寄存器通常用于设定机器人的速度、加速度、目标位置等参数。
3. 执行运动指令：设置好数值寄存器后，可以下达运动指令，让机器人根据数值寄存器中的数据进行运动。例如，可以设置一个目标位置，然后让机器人以特定速度和加速度前往该位置。
4. 监控和调整：在机器人执行运动过程中，可以通过监控其运动状态来调整数值寄存器的值，以达到更好的运动效果。例如，如果发现机器人运动过快或过慢，可以相应地调整速度寄存器的值。
总之，发那科机器人数值寄存器的使用主要包括设置、修改和监控等方面。在使用过程中，需要根据实际情况和需求来调整数值寄存器的值，以实现机器人的精确控制和高效运行。
