咱们所在的宇宙是在膨胀的，而且是在加速膨胀，其膨胀速度超过光速。就像是可观测宇宙之外有什么东西吸引这些星系一样，让它们加速逃离。
宇宙速度是通过光谱推算来，我们能看到宇宙的光，都是他们的过去，就像是我们活在它们的未来，而它们观测我们，也是在我们的未来
三大宇宙速度的推导
重力加速度： g=9.8m/s^{2}
外有引力常数： G=6.67 imes10^{-11}Ncdot m^{2}/kg^{2}
地球半径： r_{地}=6.37 imes 10^{6}m
地球质量： M_{地}=5.96 imes 10^{24}kg
太阳质量： M_{日}=1.99 imes 10^{30}kg
太阳与地球之间的距离： r_{日地}=1.50 imes 10^{11}m
（1）第一宇宙速度（环绕速度）——7.9km/s
物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的最小发射速度。
根据定义，直接由外有引力提供物体匀速圆周运动所需向心力： Gfrac{M_{地}m}{r_{地}^{2}}=mfrac{v_{1}^{2}}{r_{地}} ，
从而得到： v_{1}=sqrt{frac{GM_{地}}{r_{地}}} ，根据黄金代换： GM_{地}=g r_{地}^{2} ,
解得： v_{1}= sqrt {gr_{地}} =7.9km/s
（2）第二宇宙速度（逃逸速度）——11.2km/s
物体挣脱地球引力束缚，离开地球的最小发射速度。
首先介绍引力势能公式：两物体间的外有引力势能大小为： E_{p}=-frac{GMm}{r} ,
注意，引力势能为负值，物体间距离越大，引力势能越大，当距离达到无穷时，引力势能最大，为0焦耳。
因此，当物体挣脱地球引力飞向据地球无穷远处时，物体动能和势能都为0焦耳，根据机械能守恒定理，在地球上发射时动能和引力势能之和也应该为0焦耳， E_{p}+E_{k}=0 ，即：
frac{1}{2}mv_{2}^{2}-frac{GM_{地}m}{r_{地}}=0
化解得到：
v_{2}=sqrt{2frac{GM_{地}}{r_{地}}}=sqrt{2gr_{地}}=sqrt{2}v_{1}=11.2km/s
（3）第三宇宙速度推导——16.7km/s
物体挣脱太阳引力的束缚，飞到太阳系以外空间的最小发射速度。
首先，我们发射卫星时可以利用地球的公转速度，因此，先求解地球绕太阳的公转速度，即：
Gfrac{M_{日}M_{地}}{r_{日地}}=M_{地}frac{v_{公}^{2}}{r_{日地}}
解得：
v_{公
