科力达全站仪可以通过以下步骤来免棱镜测量悬高程：
1. 首先，将全站仪放置在需要进行测量的位置，并确保其稳定。
2. 打开全站仪并进行校准，以确保其准确性。
3. 在全站仪上选择“测量”或相关的测量功能。
4. 选择“悬高程”或类似的选项，以进入悬高程测量模式。
5. 在全站仪上选择一个参考点，可以是地面上的一个点或其他已知高程的点。
6. 使用全站仪的测距功能，测量从参考点到目标点的水平距离。
7. 使用全站仪的测角功能，测量从参考点到目标点的垂直角度。
8. 根据测得的水平距离和垂直角度，计算出目标点的悬高程。
请注意，在进行悬高程测量时，确保全站仪和目标点之间没有遮挡物，并且尽量选择平坦和稳定的地面进行测量。此外，根据具体的全站仪型号和软件版本，操作步骤可能会有所不同。建议您参考科力达全站仪的用户手册或咨询相关专业人士以获取更准确和详细的操作指导。
