“曲阜”之名最早见于《礼记》,东汉应劭解释道:“鲁城中有阜,委曲长七、八里,故名曲阜”。 公元前249年楚国灭鲁,始设鲁县,596年初定县名为曲阜。
隋开皇十六年(598年),诏改县名为“曲阜”,“曲阜”一名,一直沿用至今。