在古代指不属于山陵的土山。因在古鲁城中有阜,委曲长七、八里,故名曲阜。这也就是曲阜地名的由来。隋开皇十六年改汶阳县为曲阜县,这是曲阜作为县名的开始。1986年,曲阜撤县改市。因孔子诞生于曲阜,加之曲阜名胜古迹众多,因此,曲阜被誉为东方文化圣城。