世界上最先发明机械钟的是东汉的张衡。
1656年惠更斯造成首座机械摆钟。
西元1582年，意大利科学家伽利略提出单摆的摆动规律。
西元1657年，荷兰的科学家惠更斯利用单摆原理，制作了第一个摆钟。从此测量时间更精确，计时的单位也开始以时分秒来计算。
确切的说时钟是由惠更斯发明的
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