公主府建于清代康熙年间，距今已有300余年的历史。
康熙年间，清朝政府对蒙古族实行怀柔政策，康熙皇帝将六女儿恪靖公主（小名海蚌公主）嫁给蒙古喀尔喀部土谢图汗的儿子敦多布多尔济为妻。被封为和硕公主，又封为恪靖公主，再封为固伦恪靖公主。公主府曾三次迁移，初居清水河县花园巷，后迁至呼和浩特市旧城西北的扎达盖河西岸，雍正年间（1723－1735），又修建了现存的这座府第。从此，这里就成为喀尔喀蒙古部土谢图汗再漠南的王府。
公主府建筑共有5进，现占地面积18000平方米，古建筑面积4800平方米，房舍60余间。有大门、过厅、大厅和内院，门前立有大照壁，宅院东部有假山和水池。美岱村旁的大黑河附近土地均属公主府。恪靖公主死后葬在东郊美岱村，其后裔多居住在这里。
公主府建筑虽经近现代利用改建，但原来布局基本未变，是塞外保存较为完整的一处清代古建筑群体，具有较高的历史、科研和艺术价值。现已开辟为呼和浩特市博物馆，举办呼和浩特历史文化名城展览、土默特蒙古族、满族、回族民俗展览，供游人参观。
