首先，准备好一些工具，如刮刀、丝刷、酒精、水等。
然后，将发泡胶的表面用刮刀或丝刷轻轻刮去，尽量不要损坏防盗门的表面。
接着，用酒精浸湿毛刷，轻轻擦拭发泡胶，直到发泡胶完全清除。如果还有残留的发泡胶，可以用水冲洗，但要注意不要让水进入门内。最后，用干毛巾擦干门面即可。
防盗门上的发泡胶可以通过以下步骤去除：
1. 准备工具：除了发泡胶之外，你还需要准备一把刮刀、一块软布和一瓶清洁剂。
2. 清洁门面：在开始去除发泡胶之前，先用清洁剂清洁门面，以去除门面上的灰尘和污垢。
3. 去除发泡胶：用刮刀轻轻刮掉发泡胶的表层，然后再用刮刀将其刮除。如果发泡胶比较硬，可以用刀片轻轻削去。
4. 清理门面：用软布轻轻擦拭门面，以去除残留的发泡胶和刮刀的碎屑。
5. 涂上清洁剂：最后，用清洁剂再次清洁门面，以确保门面干净无尘。
需要注意的是，在进行这些步骤时，要小心不要刮伤门面，以免影响门的外观和使用寿命。如果门面比较脏或者有其他难以去除的污渍，可以考虑使用专业的清洁剂或者找专业的清洁公司进行清洁。
