开源飞控pid调参是指什么（开源飞控的缺点）

开源飞控pid调指:飞控根据记录的原始位置,使用“PID”程序算法驱动电机,让多轴飞行器回到初始位置。 这是个基于测量角度偏差量,随着时间推移的数据抽样与预测未来

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