在等红灯时，起步的正确方法是：
1. 在绿灯亮起之前，将车辆挂入空挡或停车挡，同时拉起手刹。
2. 绿灯亮起时，松开手刹，将车辆挂入前进挡或倒车挡。
3. 轻踩油门，缓慢起步，避免急加速或急刹车。
4. 起步后，注意观察周围车辆和行人，确保安全行驶。
需要注意的是，在等红灯时，不要挂在空挡上踩油门，这样会增加油耗和排放，同时也会增加车辆的磨损。另外，在起步时，要确保车辆周围没有行人或其他障碍物，以免发生意外。
等红灯起步方式为，自动车踩刹车挂D档后松手刹，然后松刹车给油起步；手动档车踩离合挂1档或2档后松手刹，紧接着松脚刹踩油门起步。
