1、主体不同
上位机可以直接发出操控命令的计算机。而下位机直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
2、通讯协议不同
上位机使用TCP/IP，或者RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。而下位机具有更可靠的独有通讯协议。
3、工作方式不同
上位机：触摸屏作为上位机，通信控制PLC。下位机：单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。
一般理解的上位机就是工控机，运行组态软件，监控控制系统；下位机一般都是PLC，也可以是DSP或者智能仪表。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
区别：
1、上位机在系统中起主控作用，主要作为系统的规划控制，属于决策层；而下位机是具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。
2、上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。
