因为两广地区在我国的南方，而古代对南方地区统称为百越。广东、广西在秦朝统一中国之前，并不属于中原政权，被称为“百越”，但也没有形成“国家”，全是刀耕火种的少数民族氏族部落。
两广的范围曾是古代的百越之地，先秦时期两广分属南越、西瓯、骆越等部族。先秦时中原人对长江以南沿海一带的部落，常统称为“越”，文献上称之为“百越”或“诸越”、“百粤”。隋唐以后，“粤”字意义收窄，指岭南地区，或称“南粤”。直至近代，两广仍然称“两粤”。
岭南地区远离中原地区，历史上在中原史籍记载中着墨极少，考古学界近年来的研究发现，广东博罗出土的大量文物实证表明，岭南地区于先秦时已存在新石器时代和青铜时代高度文明，岭南是中华文明的发源地之一。约在战国前后时期，在广西地区出现了西瓯、骆越两大方国，这是岭南地区方国的鼎盛时期，而广东地区的政治实体较为松散。
