要除雾可以采取以下几种方法：
1. 打开空调：打开车内的空调并调至最低温度，同时将风向调整为吹向前挡风玻璃的位置，通过空调的制冷效果可以降低挡风玻璃内外的温差，防止玻璃起雾。
2. 启动除雾功能：奥迪车型通常配备了除雾功能，可以通过按下车内的除雾按钮来启动。该功能会自动调整空调和风扇的工作模式，以加热玻璃并增加风扇的风力，快速除雾。
3. 清洁挡风玻璃：夏天下雨时，挡风玻璃上可能会有水汽或灰尘，这些都会导致玻璃起雾。定期清洁挡风玻璃并使用适当的玻璃清洁剂可以有效减少雾气的产生。
4. 使用除雾剂：在玻璃表面喷洒一些专用的除雾剂，这些产品通常含有防雾成分，可以有效阻止雾气的产生。
需要注意的是，为了确保行车安全，及时除雾非常重要。如果以上方法无效或者雾气太浓无法清除，请及时停车等待雾气散去或找到安全的地方停车等待雨停。
