抖空竹在我国可谓历史悠久，关于空竹的记载，最早见于北宋宣年年间，至今已有近千年的历史。
据载，宋江见人玩胡敲，他有感而发并赋诗一首：“一声低了一声高，嘹亮声音透碧霄，空有许多雄气力，无人提挈漫徒劳”。明代刘侗、于奕正在《帝京景物略》中日： “空钟者，刳木中空，旁口，荡以沥青。卓地如仰钟，而柄其上之平。另一线绕其柄，别一竹尺有孔，度其绳而抵格空钟。绳勒右却，竹勒左却。一勒，空钟轰而疾转”。到清代对空竹更多有记载，坐观老人在《清代野记》中记载：“京师儿童玩具，有所谓空钟者，即外省之地铃。两头以竹筒为之，中贯以柱，以绳拉之作声。唯京师之空钟，其形圆而扁，加一轴，贯两轮，其音较外省所制，清越而长。”清代《燕京岁时记》中记载：“空竹者，形如车轮，中有短轴，儿童以双杖系棉线播弄之。”又清代李若虹在《朝市从载》中记曰：“抖空竹，每逢庙集，以绳抖响，抛起数丈之高，仍以绳承接，演习各样身段。”生动地记述了当时民间抖空竹的情景。
