驴肉火烧起源于明朝时期，距今已600余年了。话说朱棣带兵行军到保定徐水漕河时，将士们饥肠辘辘，于是有个士兵就出主意说，不如我们将随行的马匹杀了，这样就能解决吃饭的问题。
其实马肉肉质粗糙不太好吃，但是饥饿难耐，就把马肉煮熟就着当地的火烧吃了，尝过之后觉得味道还不错。
后来当地的百姓也就开始效仿做这个吃食。
不久之后，因为战事的原因，马成了战略物资，当然就不能做火烧吃了，那怎么办呢?于是就出了马肉的替代品驴肉。驴肉比马肉肉质肉质细腻，且肥瘦相间，味道鲜美。保定处于冀中平原，地势开阔、水草丰美，适合养驴，于是就诞生了驴肉火烧这一名吃。
